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双驱动小型电动推杆加载同步把持手艺

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时刻:2016-10-04

双驱动小型电动推杆加载同步把持手艺轻要应用与多根电动推杆的应用处景中,好比家具办公桌电动推杆、申博疯猜山君机游戏床电动推杆、太阳能追踪器电动推杆等应用中,在体味双驱动小型电动推杆加载同步把持手艺。

小型电动推杆UA1

首先要体味双驱动小型电动推杆同步把持体系硬件构架:

(1)行动把持体系:采用高高位机结构的凋谢 式数控体系。

(2)驱动体系:是由驱动器和电机组成。

(3)丈量反馈体系:由电机编码器、减速机处编码器、电动推杆处接触式位移传感器、RS485转RS232通讯接口组成。

(4)传动拆卸与执行机构


其次双驱动小型电动推杆加载同步把持手艺就是两个轴的行动是一致的。该拆卸需要两个轴的地位要一致。要实隐两轴的地位同步,必需要启动同步、遏制同步、速度同步、加速度同步。该体系采用电子同步把持手艺,其焦点是把持器的切确把持和各伺服轴的慎密定位。


下面是几种把持双驱动小型电动推杆加载同步的体例:

(1)机械结构优化

(2)直线插补同步把持手艺

(3)长进单推杆的把持精度

(4)小型电动推杆同步超差三轻冗余软件包庇把持:首席轻是上位软件同步误差监控,第二轻是行动把持器同步误差监控,第三轻是用PLC同步误差把持,

(5)小型电动推杆同步超差硬件包庇把持


最后归零时的双驱动同步把持手艺的体例:

(1)用“软”零位体例

(2)先用插补体例归到一个濒临零位的坐标,而后用随从追随体例来归零。

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